RKLA30絕對(duì)式直線柵尺
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RKLA30是一款細(xì)窄且堅(jiān)固耐用的不銹鋼鋼帶柵尺，寬度僅6?mm，厚度僅0.15?mm。柵尺牢固地固定到機(jī)器軸上之后，將隨機(jī)器基體一起伸縮，保持一致的熱膨脹系數(shù)和特性。這樣可以盡可能減少柵尺與機(jī)器之間的移動(dòng)差值，并可通過(guò)簡(jiǎn)化的系統(tǒng)熱補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的測(cè)量性能。
RKLA30柵尺設(shè)計(jì)用于具有高精度和絕對(duì)位置反饋要求的應(yīng)用，由雷尼紹RESOLUTE
絕對(duì)式讀數(shù)頭讀取讀數(shù)，分辨率達(dá)到1?nm，最高速度達(dá)到100?m/s，并且具有超低電子細(xì)分誤差?(SDE)?和抖動(dòng)。這些優(yōu)異的特性令這款直線光柵系統(tǒng)從同類光柵中脫穎而出。
RKLA30鋼帶柵尺具備不銹鋼材質(zhì)固有的機(jī)械和化學(xué)強(qiáng)
度，精度高達(dá)±5?μm/m；柵尺成卷供應(yīng)，存放方便；并可按需裁剪，應(yīng)用靈活。
RKLA30使用背面自帶的不干膠帶安裝到軸基體上，借助操作簡(jiǎn)便的柵尺安裝工具，可使安裝過(guò)程快捷、簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)。使用由環(huán)氧膠粘合的端壓片，可將柵尺端部牢牢固定在軸基體上，無(wú)需鉆孔。
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?隨基體伸縮柵尺，可與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致
?高精度?(±5?μm/m)?絕對(duì)式柵尺。通過(guò)誤差修正可進(jìn)一步提高精度
?柵尺細(xì)窄，寬度僅為6 mm，適合空間狹小的應(yīng)用
?適合圓弧應(yīng)用
?應(yīng)用靈活，可按需裁剪
?長(zhǎng)度可達(dá)21 m
?與RESOLUTE絕對(duì)式讀數(shù)頭兼容
?極強(qiáng)的抗溶劑腐蝕能力
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規(guī)格手冊(cè)
RKLA30絕對(duì)式直線柵尺
RKLA30柵尺規(guī)格*
尺寸?(H × W) | 0.15 mm × 6 mm（含不干膠帶） | ||
柵距 | 30 μm | ||
精度（20?°C時(shí)） | ±5 μm/m | ||
供應(yīng)長(zhǎng)度 | 20 mm至21 m | ||
材料 | 經(jīng)過(guò)硬化和淬火處理的不銹鋼 | ||
質(zhì)量 | 4.6 g/m | ||
熱膨脹系數(shù)（20?°C時(shí)） | 使用由環(huán)氧膠安裝的端壓片固定柵尺端部后，柵尺與基體材料的膨脹系數(shù)將保持一致 | ||
溫度 | 存儲(chǔ) | ?0 °C至+80 °C | |
工作? | 0 °C至+70 °C | ||
安裝 | +10 °C至+35 °C | ||
濕度 | 95%相對(duì)濕度（非冷凝），符合IEC 60068-2-78標(biāo)準(zhǔn) | ||
沖擊 | 工作 | 500 m/s2，11 ms，?正弦，3軸 | |
振動(dòng) | 工作 | 55至2000 Hz時(shí)，最大振動(dòng)為300 m/s2，3軸 | |
端部固定 | 由環(huán)氧膠安裝的端壓片?(A-9523-4015)? 經(jīng)認(rèn)可的環(huán)氧膠粘劑?(A-9531-0342) 溫度不超過(guò)40 °C時(shí)，柵尺端部移動(dòng)通常?< 1> | ||
兼容RESOLUTE讀數(shù)頭
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u?真正的絕對(duì)式光柵：開(kāi)啟后立即確定絕對(duì)位置，無(wú)需返回參考零位
u?單碼道光柵尺，標(biāo)稱柵距為30 μm，將絕對(duì)位置和增量相位信息整合為單個(gè)代碼
u?分辨率可達(dá)1 nm
u?低電子細(xì)分誤差?(SDE = ±40 nm)?和抖動(dòng)（低至10 nm RMS），可實(shí)現(xiàn)更為平穩(wěn)的速度控制和超強(qiáng)的位置穩(wěn)定性
u?各種分辨率選項(xiàng)均可達(dá)到100 m/s的最高速度
u?寬松的安裝公差：間隙公差為±150 μm，扭擺、俯仰和滾擺公差為±0.5°
u?還可提供其他高精度直線柵尺：
–?RELA30低膨脹率、高穩(wěn)定性柵尺，在1 m長(zhǎng)度范圍內(nèi)，精度可達(dá)±1 μm。有多種長(zhǎng)度可供選擇，最長(zhǎng)可達(dá)1.5 m。
–?RSLA30不銹鋼直線硬柵尺，全長(zhǎng)5 m時(shí)的總體精度為±4 μm。
–?RTLA30/RTLA30-S不銹鋼鋼帶柵尺，精度為±5 μm/m。有多種長(zhǎng)度可供選擇，最長(zhǎng)可達(dá)21 m。
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RKLA30柵尺安裝圖
? ? ? ? ? ? ?尺寸和公差?(mm)
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分辨率、速度和柵尺長(zhǎng)度
RESOLUTE提供多種分辨率選項(xiàng)。分辨率的選擇取決于所使用的串行協(xié)議。
采用BiSS C串行通信的RESOLUTE提供1 nm、5 nm和50 nm分辨率選項(xiàng)。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長(zhǎng)度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 最大柵尺長(zhǎng)度?(m) | |||
36個(gè)位置位 | 32個(gè)位置位 | 26個(gè)位置位 | ||
1 nm | 21 | 4.295 | 0.067 | |
5 nm | 21 | 21 | 0.336 | |
50 nm | 21 | 21 | 3.355 | |
采用Siemens DRIVE-CLiQ串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項(xiàng)。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長(zhǎng)度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 最大柵尺長(zhǎng)度?(m) | ||
36個(gè)位置位 | 26個(gè)位置位 | ||
1 nm | 17.18 | - | |
50 nm | - | 13.42 | |
采用Mitsubishi串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項(xiàng)。
最高讀取速度為100 m/s。
最大柵尺長(zhǎng)度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 針對(duì)40個(gè)位置位的最大柵尺長(zhǎng)度?(m) |
1 nm | 2.1 |
50 nm | 21 |
采用Yaskawa串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm的分辨率選項(xiàng)。
最大柵尺長(zhǎng)度由讀數(shù)頭分辨率和串行字中的位置位數(shù)確定。
分辨率 | 針對(duì)36個(gè)位置位的?最大柵尺長(zhǎng)度?(m) | 最高讀取速度?(m/s) |
1 nm | 1.8 | 3.6 |
50 nm | 21 | 100 |
采用Panasonic串行通信的RESOLUTE提供1 nm、50 nm和100 nm分辨率選項(xiàng)。
對(duì)于Panasonic協(xié)議，最大柵尺長(zhǎng)度21 m適用于所有分辨率。
分辨率 | 最高讀取速度?(m/s) | ||
Panasonic A5系列 | Panasonic A6系列 | ||
1 nm | 0.4 | 4 | |
50 nm | 20 | 100 | |
100 nm | 40 | 100 | |
采用FANUC串行通信的RESOLUTE提供1 nm和50 nm分辨率選項(xiàng)。
最高讀取速度為100 m/s。
對(duì)于FANUC協(xié)議，最大柵尺長(zhǎng)度21 m適用于所有分辨率。
RKLA30-S訂貨號(hào)
訂貨號(hào) | 可選長(zhǎng)度 | 可選增量 | 訂貨須知 |
A-6667-xxxx | 20 mm至21 m | 10 mm | xxxx表示以cm為單位的長(zhǎng)度。 例如，訂貨號(hào)A-6667-0450?即表示長(zhǎng)度為4,500 mm。 |
附件訂貨號(hào)
RKLA30柵尺
部件說(shuō)明 | 訂貨號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | |
鍘刀 （用于切割RKLA30柵尺） | A-9589-0071 |
| |
RKLA30-S側(cè)面安裝式柵尺安裝工具 | A-6547-1918 |
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端壓片
部件說(shuō)明 | 訂貨號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | |
RGC-F 端壓片組件?—?環(huán)氧膠安裝。 RGC-F端壓片將RKLA30柵尺固定到基體材料上，?使柵尺與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致。 | A-9523-4015 |
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端壓片組件，環(huán)氧膠安裝，細(xì)窄型 端壓片將RKLA30柵尺固定到基體材料上，?使柵尺與基體的熱膨脹系數(shù)保持一致。 | A-9523-4027 |
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RGG-2 （雙組分環(huán)氧膠粘劑） 建議使用RGG-2環(huán)氧膠安裝端壓片。 | A-9531-0342 |
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定位規(guī)
部件說(shuō)明 | 訂貨號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | |||
0.8 mm定位墊片（藍(lán)色） | M-9517-0122 |
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兼容的產(chǎn)品
RKLA30柵尺
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RESOLUTE標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)頭
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